Примеры статей
Регулирование автоматическое
Регулирование автоматическое (от нем. regulieren - регулировать, от лат. regula - норма, правило), поддержание постоянства (стабилизация) некоторой регулируемой величины, характеризующей технический…
Датчик
Датчик, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину (давление, температуру, частоту…
Исполнительный механизм
Исполнительный механизм, сервопривод, устройство, предназначенное для перемещения регулирующего органа в системах автоматического регулирования или дистанционного управления, а также в качестве…
Нуль-орган
Нуль-орган, сравнивающий элемент измерительных приборов (обычно автоматических), работающих по компенсационному методу; элемент устройств управления и регулирования, формирующий сигнал рассогласования…
Статическая система регулирования
Статическая система регулирования, система автоматического регулирования, в которой погрешность в установившемся состоянии в общем случае не равна нулю и зависит от величины нагрузки на объект. На рис…
Астатическая система регулирования
Астатическая система регулирования, система автоматического регулирования режимов работы промышленных установок, систем автоматического управления и др., в которой ошибка регулирования стремится к…
Квантование сигнала
Квантование сигнала, дискретизация непрерывных сигналов, преобразование электрического сигнала, непрерывного во времени и по уровню, в последовательность дискретных (отдельных) либо…
Экстремальный регулятор
Экстремальный регулятор, регулятор, автоматически отыскивающий и поддерживающий такие значения регулирующих воздействий, при которых показатель качества работы регулируемого объекта достигает…
Агрегатная унифицированная система
Агрегатная унифицированная система, система пневматических средств автоматики общепромышленного назначения, состоящая из отдельных функциональных блоков с унифицированными входными и выходными…
Регулирующие устройства
Регулирующие устройства Государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП), комплекс устройств для поддержания постоянства или изменения по заданному закону параметров машин…
Регулятор
Регулятор автоматический (от лат. regulo — привожу в порядок, налаживаю), устройство (совокупность устройств), посредством которого осуществляется регулирование автоматическое. С помощью чувствительного элемента — датчика — Р. в зависимости от принципа регулирования измеряет или регулируемую величину, или возмущающее воздействие и при помощи преобразовательного или вычислительного устройства в соответствии с законом регулирования вырабатывает воздействие на регулирующий орган объекта. В состав Р. могут также входить настраиваемые корректирующие устройства для обеспечения устойчивости и требуемого качества процесса регулирования и усилители, повышающие мощность выходной величины Р. до значения, достаточного для приведения в действие исполнительного устройства, которое управляет состоянием регулирующего органа. Исполнительное устройство, осуществляющее механическое перемещение регулирующего органа, обычно называется сервоприводом (см. Исполнительный механизм).
Распространённые Р. по отклонению имеют устройство сравнения — нуль-орган, выполняющий вычитание текущего значения х регулируемой величины из заданного x0, вырабатываемого задающим устройством. Различают Р. статические (например, пропорциональный Р.) и астатические (см. Статическая система регулирования, Астатическая система регулирования). Вследствие инерционности элементов Р. его выходная величина u описывается дифференциальным уравнением; его вид: u = F(e, e', e''...), где e = x0(t) — x(t). Если функция F непрерывна, то Р. называется Р. непрерывного действия. Если в Р. производится квантование сигнала, то он называется Р. дискретного действия: импульсным — при квантовании по времени, релейным — по уровню, цифровым — по времени и уровню. Р., в которых на регулирующий орган воздействует непосредственно выходная величина чувствительного элемента, называется Р. прямого действия, a Р., имеющие усилители мощности, управляющие поступлением энергии от постороннего источника, — Р. непрямого действия. Особая разновидность Р. — экстремальные регуляторы. По виду регулируемой величины различают Р. напряжения, частоты, скорости, температуры, давления, концентрации и др. Ординарным названием часто подчёркивают какое-либо характерное свойство Р., например принцип действия или материал чувствительного элемента (электронный, угольный), вид энергии постороннего источника (гидравлический, пневматический), особенность конструкции (вибрационный, с падающей дужкой ) и т. д. Иногда пользуются двойным названием Р., характеризующим физическую природу регулируемой величины и энергии исполнительного устройства, например — электромеханический, электрогидравлический и т. д.
Огромное разнообразие выпускаемых промышленностью Р. потребовало их нормализации и унификации, применения агрегатного принципа конструирования (см. Агрегатная унифицированная система, Регулирующие устройства).
Лит.: Иващенко Н. Н., Автоматическое регулирование, 3 изд., М., 1973; Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления, под ред. В. В. Солодовникова, книга 1, М., 1973; OppeIt W., Kleines Handbuch technischer Regelvorgange, 5 Aufl., Weinheim, 1972.
А. А. Воронов.